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    工业机器人驱动轮提供AGV整车方案优质进口舵轮

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    • 意大利CFR舵轮
    • 长期有效
    • 起订>=1  台
    • 面议
    • 供货总量:
    发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
    所在地: 浙江 金华市
    有效期至: 长期有效
    最后更新: 2019-01-24 14:21
    浏览次数: 1038
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    公司基本资料信息
     

    协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

    驱动轮机构组成:

    驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。





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